HM3D-M³ は、複数のエージェントが複数のモダリティを使いながら複数の目標へ向かうゴールナビゲーション（goal navigation） 상황을扱うベンチマークである。2026年10月15日 04:13 UTC、nju-r-l-group-embodied-lab/hm3d-m3-code の最新コミット 8963b1d は、このプロジェクトの論文が arXiv プレプリント（arXiv:2610.20121）としてアップロードされたという事実を引用情報に反映した変更である。
README 上部のリンク行に、Project page の直後として Paper (arXiv) の項目が追加され、以前からあった Episodes リンクは GitHub Releases の v1.0.0 タグをそのまま指すようになった。README に掲載されていた BibTeX の例では、note 項目の 'Under review' の表記が削除され、eprint、archivePrefix、primaryClass(cs.RO)、url フィールドが埋められた。CITATION.cff には journal 項目として 'arXiv preprint arXiv:2610.20121' と該当する abs URL が追加された。著者所属には Nanjing University の School of Intelligence Science and Technology が記載されている。
変更の範囲は引用元データに限られる。コード|data、エピソード構成には手を加えておらず、コミットメッセージもプレプリント引用の追加という一行のみである。逆に言えば、このコミットだけから HM3D-M³ がどのような指標を提示したのか、他のナビゲーションベンチマークと比べてどこに位置する parlementaireは分からない。プレプリント番号は確認できるが、リポジトリの記録には論文本文の要約がない。arXiv:2610.20121 を読んで設計と評価結果を直接確認してから、使用可否を決めるのがよい。