HM3D-M³ 是一个基准，涵盖多个智能体在使用多种模态的同时朝多个目标移动的目标导航（goal navigation）场景。2026 年 10 月 15 日 04:13 UTC，nju-r-l-group-embodied-lab/hm3d-m3-code 的最新提交 8963b1d 是一次变更，它在引用信息中反映了本项目的论文已作为 arXiv 预印本（arXiv:2610.20121）上传这一事实。
README 顶部的链接行中，在 Project page 之后紧接着新增了 Paper (arXiv) 条目，而原先存在的 Episodes 链接则照原样指向 GitHub Releases 的 v1.0.0 标签。README 中原有的 BibTeX 示例去掉了 note 项里的 'Under review' 表述，并补全了 eprint、archivePrefix、primaryClass(cs.RO)、url 字段。CITATION.cff 中以 journal 项新增了 'arXiv preprint arXiv:2610.20121' 及相应的 abs URL。作者单位列为南京大学 School of Intelligence Science and Technology。
变更范围仅限于引用元数据。代码、数据、episode 构成均未改动，提交信息也只有一行，说明添加了预印本引用。反过来，仅凭这次提交无法得知 HM3D-M³ 提出了哪些指标，以及与其他导航基准相比处于什么位置。预印本编号可以确认，但仓库记录中没有论文正文的摘要。较为妥当的做法是先阅读 arXiv:2610.20121，直接确认其设计与评测结果之后，再决定是否使用。