HM3D-M³는 여러 에이전트가 여러 모달리티를 쓰면서 여러 목표를 향해 이동하는 항해(goal navigation) 상황을 다루는 벤치마크다. 2026년 10월 15일 04:13 UTC, nju-r-l-group-embodied-lab/hm3d-m3-code의 최신 커밋 8963b1d는 이 프로젝트의 논문이 arXiv 프리프린트(arXiv:2610.20121)로 올라갔다는 사실을 인용 정보에 반영한 변경이다.
README 상단 링크 줄에 Project page 바로 다음으로 Paper (arXiv) 항목이 들어갔고, 앞서 있던 Episodes 링크는 GitHub Releases의 v1.0.0 태그를 그대로 가리킨다. README에 실려 있던 BibTeX 예시는 note 항목의 'Under review' 표기를 없애고 eprint, archivePrefix, primaryClass(cs.RO), url 필드를 채워 넣었다. CITATION.cff에는 journal 항목으로 'arXiv preprint arXiv:2610.20121'과 해당 abs URL이 추가됐다. 저자 소속으로 Nanjing University의 School of Intelligence Science and Technology가 적혀 있다.
변경의 범위는 인용 메타데이터에 한정된다. 코드나 데이터, 에피소드 구성에는 손대지 않았고, 커밋 메시지도 프리프린트 인용 추가 한 줄이다. 반대로 이 커밋만으로 HM3D-M³가 어떤 지표를 제시했는지, 다른 항해 벤치마크와 어디에 비교되는지는 알 수 없다. 프리프린트 번호는 확인되지만 저장소 기록에는 논문 본문 요약이 없다. arXiv:2610.20121을 읽어 설계와 평가 결과를 직접 확인한 뒤 사용 여부를 정하는 편이 맞다.