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zqc3117/spotter — README バッジ整理と arXiv・プロジェクトページのリンク配置

Spotter 公式リポジトリの README バッジを整理し、arXiv 論文とプロジェクトページのリンクを冒頭に集めたリリースコミットである。

リポジトリ情報zqc3117/spotter ↗

Spotter 公式リポジトリの README バッジを整理し、arXiv 論文とプロジェクトページのリンクを冒頭に集めたリリースコミットである。

GitHub の説明: Official codebase for Spotter: Let the Embodied Model Lead, and the VLM Reflect for It

スター
★ 193
フォーク
24
言語
Python
ライセンス
MIT
最新リリース
v1.0
原文を見る ↗GitHub で見る ↗

zqc3117/spotter は Spotter の公式コードリポジトリである。リポジトリの説明は、エンボディッドモデル(embodied model)が行動的主导し、視覚-言語モデル(VLM)がその結果を省察する構成を 담고 있다고明かしている。2026-11-02 08:05 UTC のコミット d50a570 のコミットメッセージは 'Release' であり、コミット統計は追加 12 行、削除 32 行として記録されている。変更内容として提示されたファイルは 2 つ、README.md と README_zh.md である。

今回の変更の実質はバッジブロックの配置転換である。冒頭の 1 行に arXiv 論文(arxiv.org/abs/2609.36808)、プロジェクトページ(zqc3117.github.io/Spotter/)、WeChat、Discord のバッジを集め、その下の行には英語ドキュメントと簡体字ドキュメントのバッジだけを残した。別置きにされていた README-English・README-中文 のバッジ行と arXiv・プロジェクトページのバッジ行は消え、MIT ライセンスのバッジと RoboCasa・RoboTwin 2.0 シミュレーターのバッジも一緒に取り除かれた。WeChat と Discord の QR コードが Contact 項目にあることを示す説明文も削除された。README 下部の表は、論文、プロジェクトページ、モデルチェックポイント、シミュレーター、はじめにの項目を残している。

ただし、提示された diff から確認できる変更は文書上の表記のみである。コードやモデル重みのファイルに変更はなく、性能値やベンチマークも含まれない。MIT ライセンスのバッジが外れたことはライセンスそのものの変更を意味せず、LICENSE ファイルにも変更は現れない。RoboCasa と RoboTwin 2.0 のバッジを外した後も表にはシミュレーターの項目が残っているため、現在対象としているシミュレーターが何であるかをこの変更だけから確認するのは困難である。したがって、このリリースは新しい機能を追加したものではなく、論文とプロジェクトページへ読者を案内する配布用の整理と読むのが妥当である。