isaac-sim/isaaclab

isaac-sim/isaaclab は、GPU アクセラレーション対応の物理・レンダリングバックエンド上でロボット強化学習・模倣学習の実験を構築する統合フレームワークであり、最新リリースは v3.0.0 である。

GitHub の説明: Unified framework for robot learning with multi-physics/renderer support

スター

★ 8.4K

フォーク

4K

言語

Python

ライセンス

NOASSERTION

最新リリース

v3.0.0