robot-agent-exploration/rax 是一个让编码代理通过在线探索来学习机器人任务的 harness（框架）。2026 年 10 月 24 日的提交 db744f59 是一次索引操作，只改动了 README 和 docs/AGENT_HARNESSES.md 两个文件。README 在其新闻条目中登上了同一天以容器版本和原生版本发布 LIBERO 与 LIBERO-PRO 分支的消息。
新建立索引的 libero-pro/container 和 libero-pro/native 分支涵盖 LIBERO 和 LIBERO-PRO。两个基准都是在 robosuite 和 MuJoCo 之上，把装有平行夹爪的 Franka Panda 机械臂构成的四个 LIBERO 套件用单个 GPU 运行的环境。容器方式在离线 Docker 容器中运行代理，正式评测则使用 LIBERO 官方初始状态，或使用对这些状态施加扰动（perturbation，即略微改变初始摆放）的 LIBERO-PRO 条件。原生方式直接运行代理 CLI，隔离由 CLI 自身负责。可使用的编码代理在 README 中列为 Codex CLI、Claude Code、DeepSeek Harness、Kimi Code，harness 指南文档也把 LIBERO-PRO 仿真分支加入了可用后端列表。
不过，这次提交只是改动了两个文档。它没有改动分支代码，而只动了索引表、harness 指南和参考链接，其中也没有分数或成功率之类的评价数值。用 LIBERO 官方初始状态运行的结果与施加了扰动的条件下的结果属于不同的比较对象，但究竟是哪一个条件的结果被记载，无法从这次提交中确认。能够确认的只有：各分支所固定的精确版本记录在 README 中。许可证之类的仓库基本信息不包含在本次提交信息里。