robot-agent-exploration/rax는 코딩 에이전트가 로봇 과제를 온라인 탐색으로 익히게 하는 하네스(harness)다. 2026년 10월 24일 커밋 db744f59은 README와 docs/AGENT_HARNESSES.md 두 파일만 고친 색인 작업이다. README는 같은 날짜로 LIBERO와 LIBERO-PRO 브랜치가 컨테이너 버전과 네이티브 버전으로 배포됐다는 소식을 뉴스 항목에 얹었다.
새로 색인된 libero-pro/container와 libero-pro/native 브랜치는 LIBERO와 LIBERO-PRO을 다룬다. 두 벤치마크는 robosuite와 MuJoCo 위에 Franka Panda 매니퓰레이터에 병렬 그리퍼를 붙인 네 개 LIBERO 스위트를 GPU 하나로 돌리는 환경이다. 컨테이너 쪽은 에이전트를 오프라인 Docker 컨테이너에서 실행하고, 정식 평가는 LIBERO 공식 초기 상태를 쓰거나 그 상태에 섭동(perturbation, 초기 배치를 조금 바꾼 것)을 준 LIBERO-PRO 조건을 쓴다. 네이티브 쪽은 에이전트 CLI를 그대로 실행하고, 격리는 CLI 자체가 맡는다. 쓸 수 있는 코딩 에이전트는 Codex CLI, Claude Code, DeepSeek Harness, Kimi Code로 README에 적혀 있고, 하네스 안내 문서도 사용 가능한 백엔드 목록에 LIBERO-PRO 시뮬레이션 브랜치를 넣었다.
다만 이 커밋은 문서 두 개만 바꾼 일이다. 브랜치 코드가 아니라 색인표와 하네스 안내, 참조 링크에만 손을 댔고, 점수나 성공률 같은 평가 수치는 들어 있지 않다. LIBERO 공식 초기 상태로 돌린 결과와 섭동을 준 조건의 결과는 서로 다른 비교 대상인데, 어느 조건의 결과가 왜 기술됐는지는 이 커밋에서 확인되지 않는다. 각 브랜치가 고정하는 정확한 버전은 README에 담겨 있다는 것만 확인된다. 라이선스 같은 저장소 기본 정보는 이번 커밋 정보에 들어 있지 않다.