openkinect/libfreenect2 是一个开源驱动,用于从 Kinect for Windows v2(K4W2) 设备传输 RGB 图像以及红外(IR)和深度图像。仓库中记录的最新版本是 v0.2.1。提供的信息中没有说明这一版本有哪些新的变化,因此除版本号之外无法确定具体的变更内容。该项目的目标设备是 K4W2 的正式发布产品和开发者预览版产品。
该驱动不仅支持图像传输,还支持 RGB 图像与深度图像的配准。配准是让两张图像的位置相互对齐的处理,从而可以在同一场景中将颜色信息与距离信息对应起来。因此,该仓库的作用并不止于从摄像头硬件获取数据,还在于能够一并处理 RGB 与深度信息。仓库说明将该项目介绍为面向 K4W2 的开源驱动。FACTS 中记录了 2260 个星标,但仅凭星标数量无法判断其支持范围或当前的维护状态。
支持范围仅限于 Kinect for Windows v2。不支持 Kinect for Windows v1 和 Kinect for Xbox 360 传感器,这些传感器需要使用单独的 libfreenect1。提供的信息中没有许可证信息,也没有 v0.2.1 的具体变更记录。因此,仅凭这条记录无法确认使用条款或该版本带来的改进;在需要 K4W2 图像传输与配准功能时,将其作为一个可供评估的驱动来看待更为准确。