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openkinect/libfreenect2 v0.2.1 — Kinect v2 이미지 전송 드라이버

openkinect/libfreenect2가 지원하는 Kinect for Windows v2 이미지 기능과 저장소에 기록된 최신 릴리스 v0.2.1을 설명한다.

저장소 정보openkinect/libfreenect2 ↗

openkinect/libfreenect2가 지원하는 Kinect for Windows v2 이미지 기능과 저장소에 기록된 최신 릴리스 v0.2.1을 설명한다.

GitHub 설명: Open source drivers for the Kinect for Windows v2 device

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언어
C++
최신 릴리스
v0.2.1
원문 보기 ↗GitHub에서 보기 ↗

openkinect/libfreenect2는 Kinect for Windows v2(K4W2) 장치에서 RGB 이미지와 적외선(IR)·깊이 이미지를 전송하는 오픈소스 드라이버다. 저장소에 기록된 최신 릴리스는 v0.2.1이다. 제공된 정보에는 이 버전에서 새로 바뀐 내용이 없어, 릴리스 번호 외에 변경 사항을 특정할 수 없다. 이 프로젝트의 대상은 K4W2 장치의 정식 출시 제품과 개발자 미리보기 제품이다.

이 드라이버는 이미지 전송뿐 아니라 RGB 이미지와 깊이 이미지의 정합도 지원한다. 정합은 두 이미지의 위치를 서로 맞추는 처리로, 색상 정보와 거리 정보를 같은 장면에서 대응시킬 수 있게 한다. 따라서 이 저장소의 역할은 카메라 하드웨어에서 데이터를 가져오는 데 그치지 않고, RGB와 깊이 정보를 함께 다룰 수 있도록 하는 데 있다. 저장소 설명은 프로젝트를 K4W2용 오픈소스 드라이버로 소개한다. FACTS에는 별 2260개가 기록되어 있지만, 별 수만으로 지원 범위나 현재 유지 상태를 판단할 수는 없다.

지원 범위는 Kinect for Windows v2에 한정된다. Kinect for Windows v1과 Kinect for Xbox 360 센서는 지원하지 않으며, 해당 센서에는 별도의 libfreenect1이 필요하다. 제공된 정보에는 라이선스와 v0.2.1의 구체적인 변경 내역이 없다. 그러므로 이 기록만으로는 사용 조건이나 해당 릴리스의 개선점을 확인할 수 없고, K4W2 이미지 전송과 정합 기능이 필요한 경우에 검토할 수 있는 드라이버로 보는 편이 정확하다.