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openkinect/libfreenect2 v0.2.1 — Kinect v2 画像転送ドライバ

openkinect/libfreenect2 がサポートする Kinect for Windows v2 の画像機能と、リポジトリに記録された最新リリース v0.2.1 を説明する。

リポジトリ情報openkinect/libfreenect2 ↗

openkinect/libfreenect2 がサポートする Kinect for Windows v2 の画像機能と、リポジトリに記録された最新リリース v0.2.1 を説明する。

GitHub の説明: Open source drivers for the Kinect for Windows v2 device

スター
★ 2.3K
フォーク
795
言語
C++
最新リリース
v0.2.1
原文を見る ↗GitHub で見る ↗

openkinect/libfreenect2 は、Kinect for Windows v2(K4W2) デバイスから RGB 画像、赤外線(IR)画像、深度画像を転送するオープンソースドライバである。リポジトリに記録された最新リリースは v0.2.1 である。提供された情報にはこのバージョンで新たに変更された内容が示されていないため、リリース番号以外に変更点を特定することはできない。このプロジェクトの対象は K4W2 デバイスの正式リリース製品と開発者プレビュー製品の両方である。

このドライバは画像転送だけでなく、RGB 画像と深度画像の登録(位置合わせ)にも対応している。位置合わせとは 2 つの画像の位置を互いに揃える処理であり、同じシーンの中で色情報と距離情報を対応させることができる。したがって、このリポジトリの役割はカメラハードウェアからデータを取得するだけでは終わらず、RGB と深度の情報をまとめて扱えるようにすることにある。リポジトリの説明は、このプロジェクトを K4W2 向けのオープンソースドライバとして紹介している。FACTS には星 2260 個が記録されているが、星の数だけではサポート範囲や現在のメンテナンス状態を判断することはできない。

サポート範囲は Kinect for Windows v2 に限定される。Kinect for Windows v1 と Kinect for Xbox 360 のセンサーはサポートしておらず、それらのセンサーには別の libfreenect1 が必要となる。提供された情報にはライセンスも v0.2.1 の具体的な変更内容も示されていない。そのため、この記録だけでは利用条件や当該リリースの改善点を確認することはできず、K4W2 の画像転送と位置合わせ機能が必要な場合に検討対象となるドライバとして捉えるのが正確である。