openkinect/libfreenect 是用于访问 Microsoft Kinect 的用户空间驱动和库。该仓库的最新版本是 v0.6.4。但所提供的资料中没有关于该版本变更内容的信息，因此无法确认此次发布的具体改动。仓库说明指出，它提供适用于 Windows、Linux 和 OS X 的驱动与库。
该项目让程序可以使用第一代 Kinect 的硬件功能。它支持 RGB 图像和深度图像、马达、加速度计、LED 和音频。深度图像按像素保存摄像头测量的距离。可以使用 CMake 构建，并提供多种语言的接口。借助 fakenect，可以录制和回放 Kinect 会话，因此也适用于在没有实际设备的情况下处理已录制的会话。README 指引用户针对 Xbox One 的 Kinect v2 使用独立项目 OpenKinect/libfreenect2。
可确认的范围仅限于文档中列出的功能和支持对象。所提供的资料没有给出许可证，也没有给出 v0.6.4 的变更记录。因此，仅凭这些信息无法判断该版本有哪些改进，也无法判断许可证是否适合你的使用目的。Kinect v2 支持也不在此仓库的范围内，因此首先需要确认你的实际目标是否为第一代。