ros-controls/ros2_control

ROS 2 のロボット制御に向けた汎用フレームワーク ros-controls/ros2_control のパッケージ構成、control.ros.org のドキュメントと Docker イメージタグの案内、そしてリリースバージョンを確認できない範囲を扱う。

GitHub の説明: Generic and simple controls framework for ROS 2

スター

★ 1K

フォーク

501

言語

C++

ライセンス

Apache-2.0