robosimstudio/robosimstudio

実際のロボット操作タスクを物理ベースのシミュレーションとして再構成し、エージェントがシミュレータの状態を観察して結果を磨き込めるようにするオープンな対話型ツールキット。

GitHub の説明: An open interactive toolkit that accelerates human and agentic physics-based Real2Sim of Robot Manipulation Tasks

スター

★ 197

フォーク

13

言語

Python

ライセンス

Apache-2.0