physical-intelligence/openpi

physical-intelligence/openpi は Physical Intelligence チームが公開したロボット向け VLA モデル・パッケージのリポジトリで、π0・π0-FAST・π0.5 の基本チェックポイントと、利用・ファインチューニングの例を提供する。

スター

★ 14.3K

フォーク

2.6K

言語

Python

ライセンス

Apache-2.0