mani-skill/maniskill

SAPIEN を基盤とする GPU 並列ロボット操作シミュレーターで、シミュレーション・学習・ベンチマークをまとめて提供する Apache-2.0 のオープンソースフレームワーク。

GitHub の説明: Manipulation Skill Framework, an open source GPU parallelized robotics simulator and benchmark

スター

★ 3.4K

フォーク

557

言語

Python

ライセンス

Apache-2.0

最新リリース

v3.0.1