mani-skill/maniskill

基于 SAPIEN 的 GPU 并行机器人操作模拟器，是一个同时提供仿真、学习与基准测试的 Apache-2.0 开源框架。

GitHub 项目说明: Manipulation Skill Framework, an open source GPU parallelized robotics simulator and benchmark

星标

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复刻

557

语言

Python

许可证

Apache-2.0

最新版本

v3.0.1