robocasa/robocasa 是用于训练执行日常任务的通用机器人（generalist robot）的大规模仿真框架。公开的最新发布标签是 v1.0。该仓库以 Python 编写，创建于 2024 年 5 月 11 日，GitHub 星标数为 1821。
数据与基准测试的核心是 RoboCasa365。RoboCasa365 结合任务与厨房场景、3D 物体、人类演示和自动化的轨迹工具来生成机器人数据。演示是人类完成任务的记录，轨迹工具则是自动提取动作路径的工具。这些数据支持机器人学习与评估，并为 Diffusion Policy、pi、GR00T 等策略学习（policy learning）方法提供基准测试。基准测试是指在相同任务条件下比较多种方法的流程。
不过，所提供的资料中没有 v1.0 的变更记录。只能确认发布标签，无法从现有资料判断该版本做了哪些改动。许可证标注为 NOASSERTION，因此使用条件也无法确定。记录的动量分数为 1.8，新颖性、技术和质量的分数为空，因此没有证据支撑其在性能或质量上的优势。面向日常环境机器人学习的数据与基准结构值得关注，但 v1.0 究竟改进之处仍需另行确认。