moveit/moveit2 是一个开源框架，用于在 ROS 2 中规划机器人手臂的运动路径并运行操作类应用。它用 C++ 编写，许可证为 BSD-3-Clause。该仓库创建于 2019 年 2 月 15 日，目前星标数为 2080，但研究记录中没有留下新的发布版本。
README 把这个仓库描述为面向商业应用开发、设计原型验证和算法基准测试的机器人操作平台。仓库说明指出，该项目是面向 ROS 2 的 MoveIt。仓库中整理了二进制安装与源码构建方法、教程与文档，以及生成 API Doxygen 文档的说明，因此启动步骤可以直接从文档中确认。运动规划（motion planning）是计算机器人手臂朝目标姿态移动的路径这一步骤，该仓库把路径规划与执行该路径的应用运行放在一处处理。
不过，研究记录中留下的动量分数偏低，满分 10 分中只有 1.7 分。没有给出新颖性（novelty）、技术或质量分数，因此评估依据只有这一项。发布记录同样缺失，没有留下可追踪新增改动的基准。C++ 与 BSD-3-Clause 条件是明确的，但在尚未确认动向的情况下，就断言这个仓库的方向还为时过早。