google-deepmind/dm_control 是 Google DeepMind 基于 MuJoCo 的物理仿真与强化学习环境软件栈。最新版本为 1.0.49，本次版本包含的变更在已收集的记录中没有留下。
它提供用于运行和观察机器人与物理控制任务的仿真平台。核心组件包括提供 Python 绑定的 dm_control.mujoco、强化学习环境集合 dm_control.suite，以及交互式查看器 dm_control.viewer。还包含用于构建复杂控制任务的 dm_control.mjcf、dm_control.composer、dm_control.locomotion 和 dm_control.locomotion.soccer，README 中说明了安装与渲染设置。许可证为 Apache-2.0，主要语言是 Python。GitHub 星标数为 4715，仓库创建于 2017 年 12 月 29 日。
不过公开信息仅停留在环境配置、许可证和仓库数值层面。没有 1.0.49 的变更列表，也没有给出性能指标或基准测试。在满分 10 分的评分中，动量一项仅为 1.7，偏低，而新鲜度、技术与质量各项均为空。环境配置、查看器和控制任务组件值得参考，但本次版本究竟改动了什么、实测性能如何，在直接查看发布记录之前很难判断。