ros-navigation/navigation2 是被介绍为 ROS 2 Navigation Framework and System 的导航栈（Nav2）仓库。主要语言是 C++，记录中最新的发布版本是 1.5.3。不过资料中没有 1.5.3 所包含的变更记录，因此无法确认这个版本改动了什么。
Nav2 是为 ROS 2 机器人的路径规划、移动以及失败后的恢复而提供的栈。行为树（behavior tree）是把机器人的动作以树形结构组合起来执行的方式，而 Nav2 在这一结构之上通过规划器和控制器执行自主移动任务。README 链接了介绍概念与入门、初始配置以及 ROS 发行版状态的文档，并整理了构建与安装方法、Docker Containers、教程、配置、Navigation Plugins、API Docs 资料以及多个 Nav2 包的构建状态。该仓库创建于 2018 年 5 月 29 日，星标数为 4846。
可确认的边界很明确。许可证在记录中只标注为 NOASSERTION，因此无法得知实际条款，1.5.3 的变更项也未给出。README 分别列出 ROS 发行版状态和各个包的构建状态，这意味着支持范围可能因发行版而异。要把 Nav2 应用到 ROS 2 机器人上，先查看文档结构和构建状态是务实的做法。反之，如果想知道这个版本修复了什么，就需要直接查看 1.5.3 的发布信息。