ros-controls/ros2_control 是用于 ROS 2 机器人控制的通用控制框架。它以 C++ 编写，采用 Apache-2.0 许可证开源。不过此次整理的资料中没有发布版本信息，因此无法确认新发布的版本是什么。仓库的创建日期仅记为 2017 年 9 月 9 日。
README 说明该仓库是构成 ros2_control 框架的开源包集合。控制（controls）指的是让机器人按照规定动作运行的领域。详细文档集中收录在 control.ros.org，贡献者可以审查已有的 PR，也可以自行提交 PR。列出的 Docker 镜像标签为 ghcr.io/ros-controls/ros2_control_release 和 ghcr.io/ros-controls/ros2_control_source，GitHub 星标数为 1038。
不过依据很薄弱。在 10 分制评分记录中，填写出来的只有发展势头得分 1.0，原创性、技术、质量分均无值。既没有记录的发布版本，也没有性能数据，难以仅凭该仓库判断近期的改进速度与完成度。对寻找 ROS 2 控制文档的人来说，这是个有用的参考点，但这份记录所说明的，是其中许多内容都无法确认。