nvidia/isaac-gr00t 是 NVIDIA 公开的机器人通用行为模型仓库。它用 Python 编写，以 Apache-2.0 许可证发布。仓库说明指出，该项目的核心是面向人形机器人等一般机器人的基础模型（foundation model）GR00T N1.7。最近的版本是 n1.7-release，仓库内容覆盖通用行为模型的训练与推理框架。
GR00T N1.7 是一个从视觉、语言与机器人状态生成动作的具身（embodied）模型。README 将 N1.7 介绍为开放的视觉-语言-动作（VLA）模型。视觉-语言-动作指的是能够读懂画面与语言，并将其转化为机器人动作的模型。它接收语言、图像等多模态输入，在多种环境中执行操作类任务，并可针对特定机器人、任务与环境做后训练。后训练是把已经预训练好的模型重新对齐到目标条件上的阶段。README 梳理的工作流程依次为数据准备、推理、微调、评估与部署。该仓库创建于 2025 年 3 月，Star 数为 8233。
不过，n1.7-release 的变更清单并未整理。README 说明了训练与推理流程，但没有给出用数值支撑 N1.7 性能的基准测试。Momentum 指标也不高，10 分满分中只有 3.6 分。在看到针对特定机器人与任务的后训练结果之前，很难现在就判断它的通用性能。