gazebosim/gz-sim 是一个宣称自己是 Gazebo 最新版本的开源机器人仿真器。它提供 Gazebo 的机器人物理与传感器仿真服务器及 GUI，在虚拟环境中运行机器人及其周围环境的行为和传感器观测。当前最新版本是 gz-sim10_10.0.0。
这是一个无需移动真实机器人即可测试行为与观测的仿真环境。该仓库同时涵盖高保真物理仿真与渲染，并提供多种类型的传感器和噪声模型。噪声模型是为观测值混入误差与抖动的模型。仿真不仅可通过 GUI 访问，也可通过插件、异步消息传递和服务访问。它派生自 Gazebo Classic，是 Gazebo 项目的一部分。它使用 C++ 编写，以 Apache-2.0 许可证公开。星标数为 1544 个，仓库创建于 2020 年 4 月 15 日。
不过，可在此核实的信息到此为止。可以确认 gz-sim10_10.0.0 是最新版本，但没有给出该版本所包含的变更内容。记录中没有性能数值，也没有与其他机器人仿真器的对比资料。momentum 分数较低，仅为 1.7 分；创新性、技术与质量分数均未填写。这是一款功能范围与许可证都很明确的仿真器，但在查看发布说明之前，无法得知本次版本究竟改变了什么。