google-deepmind/dm_control は MuJoCo を使う Google DeepMind の物理ベースシミュレーションおよび強化学習環境向けソフトウェアスタックである。最新リリースは 1.0.49 で、このバージョンに含まれる変更内容は収集された記録に残っていない。
ロボットや物理制御のタスクを実行し観測するためのシミュレーション基盤を提供する。Python バインディングを提供する dm_control.mujoco、強化学習環境の集合である dm_control.suite、対話型ビューアである dm_control.viewer が主要コンポーネントである。複雑な制御タスクを作るための dm_control.mjcf、dm_control.composer、dm_control.locomotion、dm_control.locomotion.soccer も含まれ、README にはインストールとレンダリング設定が説明されている。ライセンスは Apache-2.0、主な言語は Python である。GitHub スターは 4715 個、リポジトリの作成日は 2017 年 12 月 29 日である。
ただし公開されている情報は環境構成とライセンス、リポジトリの数値にとどまる。1.0.49 の変更一覧はなく、性能指標やベンチマークも示されていない。10 点満点の評価でモメンタム項目は 1.7 と低く、新鮮さ・技術・品質の各項目は空欄である。環境構成とビューア、制御タスクの各コンポーネントは参考にできるが、このバージョンが何を変えたのか、実際の性能がどうなのかは、リリース記録を直接確認するまで判断しにくい。