rerun-io/rerun は、マルチモーダルロボットデータを可視化・検索し、学習に使えるようにストリーミングするツールである。Rust で書かれ、Apache-2.0 ライセンスで公開されており、現在の最新リリースは 0.39.0 である。データを集め、目視で確認してから学習へ投入する流れを、一つのツールでつなげた構造になっている。
README は Rerun を physical AI のためのデータ層と説明している。複数のソースから来るマルチレート・マルチモーダルデータを共有の columnar storage に記録して検索・可視化し、学習へ直接ストリーミングする。マルチレートとは、周期の異なる信号を一つの流れとして扱うことを指す。組み込みビューアは画像、ポイントクラウド、トランスフォーム、時系列、関節状態、動画を同期してリアルタイム表示し、データは dataframes や SQL でクエリできる。Python、Rust、C++ の SDK を提供する。リポジトリは 2022 年 4 月 8 日に作成され、GitHub のスター数は 11614 である。
ただし、提供された調査記録には性能ベンチマークや実際の導入事例の情報がなく、0.39.0 の変更内容と公開時期も示されていない。モメンタムスコアは 2.1 と低く測定され、新しさ・技術・品質のスコアは記載されていない。そのため、この記録だけでは、データ規模が大きくなった場合にどの程度の負荷がかかるのか、実際にどこまで使われているかを判断できない。