unitreerobotics/unitree_sdk2 是与 Unitree 机器人通信、用于构建控制应用程序的 C++ SDK。仓库发布记录中最新的版本是 2.0.2，仓库创建日期为 2023-09-22。但所提供的资料中没有 2.0.2 的变更记录，因此无法确认本次发布究竟改动了什么。
仓库说明指出该项目是 Unitree 机器人 SDK 的第 2 版。README 给出的构建环境是 Ubuntu 20.04 LTS，架构为 aarch64 或 x86_64，编译器为 GCC 9.4.0。需要 CMake 3.10 以上版本，安装 GCC、Make 等依赖后，用 cmake 和 make 构建仓库中的示例。SDK 可以安装到系统目录或指定路径；若安装位置不是 /opt/unitree_robotics，则需要把该路径加入 CMAKE_PREFIX_PATH。实现语言为 C++，许可证为 BSD-3-Clause，星标数为 1413。
不过，资料中没有受支持机器人的列表、没有体现控制性能的数值，也没有 2.0.2 的变更记录。仓库说明指向 Unitree 开发者支持站点，除此之外没有其他依据写入本资料。资料没有给出新意、技术和质量指标，只有动量指标偏低，在 10 分制下为 3.6。这不是实测的性能数值，而是资料中保留的指标。因此现在还难以判断 2.0.2 的改进幅度。对于已经在使用 Unitree 机器人的团队，至少值得先确认构建路径。