cyberbotics/webots 是一款开源机器人仿真器，用于对机器人、车辆和机械系统进行建模、编程并开展仿真。该仓库创建于 2018 年 11 月 5 日，以 C++ 开发，并按 Apache-2.0 许可证发布。目前公开的最新版本是 R2025a，其内容可在 github.com/cyberbotics/webots 仓库中查看。
Webots 的特点在于，模型编写、程序运行，以及传感器与动力学（力与运动之间的关系）的仿真被整合在同一个开发环境中。你可以定义机器人模型并附加控制程序，再以结果加以确认；README 将其描述为集建模、编程与仿真于一体的完整开发环境。它还提供面向 Linux、Windows 和 macOS 的安装说明，以及从源码构建的指南和面向初学者的教程。该仓库已累计 4716 个 star，并写明其设计目的是让入门者能够轻松接触机器人学。
不过，所收集的记录中没有 R2025a 的发布说明条目，因此无法确认本次发布究竟改变了什么。在评价项目中，只有势头（momentum）一栏填了 0.8 分，新颖性、技术与质量得分均未记录，也没有给出性能对比资料。只能读到功能说明，实际性能无从得知，因此把它当作机器人学入门者的学习环境来看待更为现实。