robosimstudio/robosimstudio

실제 로봇 조작 과제를 물리 기반 시뮬레이션으로 재구성하고, 에이전트가 시뮬레이터 상태를 관찰하며 결과를 다듬을 수 있게 하는 공개형 대화형 툴킷.

GitHub 설명: An open interactive toolkit that accelerates human and agentic physics-based Real2Sim of Robot Manipulation Tasks

스타

★ 197

포크

13

언어

Python

라이선스

Apache-2.0