robocasa/robocasa

주방 등 일상 환경의 로봇 과제 시뮬레이션 프레임워크 robocasa/robocasa의 최신 릴리스 v1.0과, RoboCasa365가 제공하는 로봇 데이터와 정책 학습 벤치마킹 지원 범위를 다룬다.

GitHub 설명: RoboCasa: Large-Scale Simulation of Everyday Tasks for Generalist Robots

스타

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포크

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언어

Python

라이선스

NOASSERTION

최신 릴리스

v1.0