github.devotd.
新着ロボティクス

bulletphysics/bullet3 v3.25 — リアルタイム衝突・マルチフィジックスシミュレーション

bulletphysics/bullet3 は VR・ゲーム・ビジュアルエフェクト・ロボティクス・機械学習向けのリアルタイム衝突検出とマルチフィジックスシミュレーション SDK の C++ ソースリポジトリであり、最新リリースバージョンは 3.25 です。

リポジトリ情報bulletphysics/bullet3 ↗

bulletphysics/bullet3 は VR・ゲーム・ビジュアルエフェクト・ロボティクス・機械学習向けのリアルタイム衝突検出とマルチフィジックスシミュレーション SDK の C++ ソースリポジトリであり、最新リリースバージョンは 3.25 です。

GitHub の説明: Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.

スター
★ 14.8K
フォーク
3.1K
言語
C++
ライセンス
NOASSERTION
最新リリース
3.25
原文を見る ↗GitHub で見る ↗

bulletphysics/bullet3 は Bullet Physics SDK の公式 C++ ソースリポジトリです。VR・ゲーム・ビジュアルエフェクト・ロボティクス・機械学習を対象に、リアルタイム衝突検出とマルチフィジックスシミュレーション(multi-physics simulation=1 つのシミュレーションで複数の種類の物理モデルを扱うこと)を提供します。最新リリースバージョンは 3.25 です。

リポジトリにはリアルタイム衝突・動力学計算用の Bullet ソースと、Python バインディングである PyBullet のソースが共に含まれており、リポジトリの言語表記は C++ です。README はロボティクス・強化学習・VR のために PyBullet の使用を推奨し、pip3 でインストールできると案内しています。ロボットと物理システムのシミュレーションを行うことがこのリポジトリの用途です。リポジトリは 2011 年 4 月 12 日に作成され、スターは 14804 個です。ライセンス表記は確定していませんが、README は別途表記のないソースコードが zlib ライセンスに従うことを明かしています。

ただし 3.25 で何が変わったかは確認されていません。パフォーマンスが改善されたか、API が変更されたか、サンプルやドキュメントが増えたかはわかりません。バージョン番号だけから規模を推測するのは難しいです。すでに使っている場合は 3.25 の変更内容を確認してからアップグレードするか判断すればよいです。はじめて見る場合は README が案内する PyBullet のインストール手順から確認できます。3.25 の変更内容を確認するまで、このバージョンを最新機能の根拠とするのは難しいです。