google-deepmind/mujoco 是处理关节结构与接触动力学（contact dynamics，接触产生的力对关节运动的影响）的通用物理模拟器。它是一个引擎，用于计算并复现关节连接的对象与其周围环境之间相互发生物理作用的情形。记录中留下的最新发布版本是 3.16.0。不过，给定记录中没有这一版本的变更内容，因此无法确认新增了什么。
README 将 MuJoCo 描述为 Google DeepMind 维护的通用物理引擎。其内容是：支持研究与开发，快速且准确地模拟与环境相互作用的关节结构，涵盖机器人学、生物力学、图形、动画与机器学习等领域。它提供注重性能的 C API 和运行时仿真模块，内置的 XML 编译器使用预先分配的低层数据结构。它还提供以 OpenGL 渲染的原生 GUI、Python 绑定以及 Unity 游戏引擎插件。主要语言为 C++，许可证为 Apache-2.0，GitHub 星标数为 15781，仓库创建日期记录为 2021 年 8 月 27 日。
不过，研究记录中的动量分数为 10 分制 5.2 分，属于中等水平，而创新性、技术与质量分数均未列出。给定信息中也没有支撑 README 所称快速准确模拟的性能数据，也没有与其他物理引擎的对比结果。由于依据如此薄弱，与其说可以直接引入，不如说它更接近一个可在需要关节接触仿真的任务中作为候选来考察的项目。