github.devotd.

具身 AI

主要面向实体机器人或具身交互的模型、智能体、仿真、遥测和控制系统。机器人专用模型成果归入此类,而非 open-models。不包括无物理控制目的的通用媒体世界模型、纯数字浏览器或桌面智能体,以及通用设备桥接工具。

子领域

该领域的项目 (2)
项目用途Star语言许可证最新版本
omnilink-tech/omnisim供编程智能体驱动并验证机器人行为的物理机器人模拟器。★ 188PythonApache-2.0v9.2.6
rzc156/vla-diag诊断VLA基准的检查点完整性、失败分类、统计余量和检验功效。★ 10PythonApache-2.0—