具身 AI
主要面向实体机器人或具身交互的模型、智能体、仿真、遥测和控制系统。机器人专用模型成果归入此类,而非 open-models。不包括无物理控制目的的通用媒体世界模型、纯数字浏览器或桌面智能体,以及通用设备桥接工具。
子领域
| 项目 | 用途 | Star | 语言 | 许可证 | 最新版本 |
|---|---|---|---|---|---|
| omnilink-tech/omnisim | 供编程智能体驱动并验证机器人行为的物理机器人模拟器。 | ★ 188 | Python | Apache-2.0 | v9.2.6 |
| rzc156/vla-diag | 诊断VLA基准的检查点完整性、失败分类、统计余量和检验功效。 | ★ 10 | Python | Apache-2.0 | — |