ros-navigation/navigation2

ros-navigation/navigation2 是导航栈（Nav2）仓库，让 ROS 2 机器人规划路径、移动并从失败中恢复；记录中最新的发布版本是 1.5.3。

GitHub 项目说明: ROS 2 Navigation Framework and System

星标

★ 4.8K

复刻

2K

语言

C++

许可证

NOASSERTION

最新版本

1.5.3