moveit/moveit2

ROS 2 机器人操作与运动规划框架 moveit/moveit2 的文档构成、BSD-3-Clause 许可证，以及偏低实测的动量分数。

GitHub 项目说明: :robot: MoveIt for ROS 2

星标

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复刻

825

语言

C++

许可证

BSD-3-Clause