rerun-io/rerun 是一个用于可视化、查询多模态机器人数据，并将其流式传输以便用于学习的工具。它用 Rust 编写，以 Apache-2.0 许可证公开，当前最新发布版本是 0.39.0。它在同一个工具中把「收集数据、用肉眼确认、再投入学习」这一流程串联了起来。
README 将 Rerun 描述为面向 physical AI 的数据层。它把来自多个来源的多速率、多模态数据记录到共享的 columnar storage 中，用于查询和可视化，并直接流式传输到学习。多速率是指把周期各不相同的信号当作一条流程来处理。内置查看器会同步并实时显示图像、点云、变换、时序数据、关节状态和视频，数据也可以用 dataframes 或 SQL 查询。它提供 Python、Rust 和 C++ SDK。该仓库创建于 2022 年 4 月 8 日，GitHub 星标数为 11614 个。
但所提供的研究记录中没有性能基准测试和实际导入案例的信息，0.39.0 的变更内容与公开时间也未给出。动量分数测得较低，为 2.1，新颖性、技术和质量分数均未记载。因此仅凭这份记录，无法判断数据规模增大时会产生多大负担，也无法判断它实际上被使用到何种程度。