rerun-io/rerun 0.40.0 于 2026 年 10 月 21 日发布。它是一个工具，可以可视化并查询机器人在使用中收集到的多种类型的数据（多模态），并处理流式传输，让这些数据能够用于训练。本次发布更新了面向多模式与时序数据的数据库和可视化工具。相关内容整理在仓库的发布说明中（https://github.com/rerun-io/rerun/releases/tag/0.40.0）。
这个工具的核心在于把可视化、查询和流式传输放在同一个仓库中处理。先用眼睛确认数据、回顾它的流动方式（可视化），再找出符合条件的记录（查询），然后把这些记录持续传递下去用于学习（流式传输）。从收集数据，到确认数据，再到为学习做准备，这段流程在同一个地方连了起来。本次发布说明了用 Python 安装和用 Rust 安装的方法，并提供在线演示。该仓库目前有 11617 个星标。
不过，0.40.0 发布说明的摘要和所提供的研究记录，都没有把更新后的数据库与可视化工具的变更项细致地整理出来。既没有性能数值，也没有与上一版的对比结果，许可证条件在这份记录中同样没有列出。因此这次更新在实际性能和易用性上会带来什么差别，现在还很难判断。剩下的判断只能依据在线演示和自己收集的数据来做。