genesis-embodied-ai/genesis-world 是面向通用机器人和具身智能（embodied AI，指在物理世界中行动的 AI）学习的仿真平台。它使用 Python 编写，以 Apache-2.0 许可证开源。最新版本是 v1.4.4。给定资料中没有该版本的更新日志，因此无法得知具体改进了什么。
该平台的区别之处在于，它把多个仿真层整合到一个符合 Python 习惯（Pythonic）的接口之下。README 说明，它结合了集成式多物理引擎、逼真渲染器 Nyx 以及跨平台编译器 Quadrants。多物理引擎同时计算多种物理现象，渲染器则把结果绘制成场景。其思路是在一条流程中处理环境搭建、物理计算与可视化，而不是把它们分别连接起来。
它提供资产解析、控制器、传感器、可同时处理多个环境的并行与异构（heterogeneous）环境，以及内置 GUI。设计上可从单台笔记本扩展到数据中心级 GPU。该仓库创建于 2023 年 10 月 31 日，星标数为 30094。
不过，资料中没有性能数据，也没有与其他模拟器的对比。动量指标为 10 分中的 3.5 分，偏低。仅凭面向扩展性的设计无法判断实际处理性能；对于以数据中心级 GPU 为前提的任务，仍需单独测量。