ros-controls/ros2_control

介绍面向 ROS 2 机器人控制的通用框架 ros-controls/ros2_control 的包构成、control.ros.org 文档与 Docker 镜像标签指引，以及无法确认发布版本的部分。

GitHub 项目说明: Generic and simple controls framework for ROS 2

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新发现10月20日

介绍面向 ROS 2 机器人控制的通用框架 ros-controls/ros2_control 的包构成、control.ros.org 文档与 Docker 镜像标签指引，以及无法确认发布版本的部分。