robosimstudio/robosimstudio

一个开放式的对话式工具包，把真实机器人操作任务重建为基于物理的仿真，并让智能体观察仿真器状态、打磨结果。

GitHub 项目说明: An open interactive toolkit that accelerates human and agentic physics-based Real2Sim of Robot Manipulation Tasks

星标

★ 197

复刻

13

语言

Python

许可证

Apache-2.0