新发现
physical-intelligence/openpi — 发布 π0·π0-FAST·π0.5 检查点
physical-intelligence/openpi 是 Physical Intelligence 团队公开的机器人用 VLA 模型与软件包仓库，提供 π0、π0-FAST、π0.5 三个模型的基础检查点，以及使用与微调示例。
physical-intelligence/openpi
physical-intelligence/openpi 是 Physical Intelligence 团队公开的机器人用 VLA 模型与软件包仓库，提供 π0、π0-FAST、π0.5 三个模型的基础检查点，以及使用与微调示例。
在 GitHub 查看 ↗- 星标
- ★ 14.3K
- 复刻
- 2.6K
- 语言
- Python
- 许可证
- Apache-2.0
文章
1没有符合条件的动态。