nvidia/isaac-gr00t

nvidia/isaac-gr00t 的 n1.7-release 版本包含面向人形机器人等机器人的通用行为模型 GR00T N1.7，README 梳理了从数据准备到部署的完整工作流程。

GitHub 项目说明: NVIDIA Isaac GR00T N1.7 - A Foundation Model for Generalist Robots.

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语言

Python

许可证

Apache-2.0

最新版本

n1.7-release