isaac-sim/isaaclab

isaac-sim/isaaclab 是在 GPU 加速的物理与渲染后端之上搭建机器人强化学习与模仿学习实验的一体化框架，最新版本为 v3.0.0。

GitHub 项目说明: Unified framework for robot learning with multi-physics/renderer support

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语言

Python

许可证

NOASSERTION

最新版本

v3.0.0