huggingface/lerobot

huggingface/lerobot 是面向真实机器人学的 PyTorch 工具集，把模型、数据集与机器人控制接口集于一体，仓库中显示的最新发布是 v0.6.1。

GitHub 项目说明: 🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning

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语言

Python

许可证

Apache-2.0

最新版本

v0.6.1