google-deepmind/mujoco

google-deepmind/mujoco 是处理关节结构与接触动力学的通用物理模拟器，记录中留下的最新发布版本是 3.16.0。

GitHub 项目说明: Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.

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语言

C++

许可证

Apache-2.0

最新版本

3.16.0