tnm/zclaw 是一款运行在 ESP32 板上的基于 C 的 AI 个人助手固件。资料中记录的最新版本是 v2.13.0。该版本的变更内容未包含在所提供的事实信息中，因此无法确认。该项目在微控制器上提供 GPIO 控制、基于 cron 的定时任务、持久性记忆和自定义工具。文档中还介绍了用自然语言组合工具的功能。
该项目的目的是在小型固件环境中容纳 AI 助手的工作能力。据 README 说明，默认构建的完整固件容量目标为 888 KiB 或以下，应用代码约 35 KB。对话通道提供 Telegram 和托管的 Web 中继聊天，并支持与 Anthropic、OpenAI、OpenRouter、Ollama 的对接，以及通过 USB 的本地管理控制台。仓库使用 C 编写，采用 MIT 许可证。GitHub 上记录的星标数为 2236 个。
不过，888 KiB 是文档中给出的默认构建容量目标，而不是在此处独立验证的测量值。所提供的信息中也没有 v2.13.0 的变更记录。因此，无法判断该版本相比此前版本改进了什么。可以确认的范围仅限于 ESP32 助手所提供的功能以及文档中的容量目标。