google-deepmind/mujoco

google-deepmind/mujoco는 관절 구조와 접촉 동역학을 다루는 범용 물리 시뮬레이터이며, 기록에 남아 있는 가장 최근 릴리스는 3.16.0이다.

GitHub 설명: Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.

스타

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포크

1.9K

언어

C++

라이선스

Apache-2.0

최신 릴리스

3.16.0