google-deepmind/mujoco는 관절 구조와 접촉 동역학(contact dynamics, 접촉으로 생기는 힘이 관절의 운동에 미치는 영향)을 다루는 범용 물리 시뮬레이터다. 관절이 연결된 대상과 그 주변 환경이 서로 물리적으로 작용하는 상황을 계산해 재현하는 엔진이다. 기록에 남아 있는 가장 최근 릴리스는 3.16.0이다. 다만 이 버전의 변경 내역은 주어진 기록에 없어 무엇이 추가됐는지는 확인할 수 없다.
README는 MuJoCo를 Google DeepMind가 관리하는 범용 물리 엔진으로 설명한다. 로보틱스·생체역학·그래픽·애니메이션·기계학습처럼 환경과 상호작용하는 관절 구조를 빠르고 정확하게 시뮬레이션하는 연구와 개발을 지원한다는 내용이다. 성능을 중시하는 C API와 런타임 시뮬레이션 모듈을 제공하며, 내장 XML 컴파일러는 사전 할당한 저수준 데이터 구조를 사용한다. OpenGL로 렌더링되는 네이티브 GUI, Python 바인딩, Unity 게임 엔진 플러그인도 함께 제공한다. 주 언어는 C++, 라이선스는 Apache-2.0이며 GitHub 별점은 15781, 저장소 생성 날짜는 2021년 8월 27일로 기록되어 있다.
다만 리서치 기록의 모멘트 점수는 10점 만점에서 5.2로 중간 수준이고, 신규성·기술·품질 점수는 기재되어 있지 않다. README가 말하는 빠르고 정확한 시뮬레이션을 뒷받침하는 성능 수치나 다른 물리 엔진과의 비교 결과도 주어진 정보에는 없다. 근거가 그만큼 얕기 때문에 바로 도입하기보다 관절 접촉 시뮬레이션이 필요한 작업에서 후보로 확인할 프로젝트에 가깝다.