physical-intelligence/openpi는 Physical Intelligence 팀이 공개한 로보틱스용 오픈소스 모델과 패키지 저장소다. 시각과 언어 입력을 로봇 행동으로 연결하는 VLA 모델의 학습·추론 구현과 체크포인트를 담는다.
저장소가 제공하는 기본 체크포인트는 π0, π0-FAST, π0.5 세 가지 모델에 대한 것이다. README는 이 체크포인트들이 10k+시간의 로봇 데이터로 사전 학습됐다고 밝히고, 모델을 바로 사용하는 예제와 자체 데이터로 파인튜닝하는 예제를 정리한다. 모델을 내려받아 쓰는 방법과 데이터를 모아 다시 학습시키는 방법을 한곳에서 볼 수 있는 형태다. 구현 언어는 Python이고 라이선스는 Apache-2.0다. 저장소는 2024년 10월 21일 만들어졌고 GitHub 별 수는 14318이다.
다만 확인되는 것과 확인되지 않는 것은 갈린다. 릴리스 정보가 확인되지 않아 이번에 무엇이 새로 바뀌었는지는 공개된 내용만으로는 알 수 없다. 세 모델을 비교한 성능 수치나 실제 로봇 구동 결과도 확인되지 않는다. 10점 만점 기준 평점은 모멘텀 항목 4.6만 채워져 있고 새로움·기술·품질 항목은 비어 있다. 확실히 드러나는 범위는 체크포인트와 예제 코드가 Apache-2.0로 공개되어 있다는 사실, 사전 학습에 쓰인 데이터의 규모까지다. 지금은 모델 간 우열을 가리기보다 파인튜닝 예제가 다루기 쉬운 형태인지 코드와 문서를 먼저 읽어 보는 편이 현실적으로 맞다.