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bulletphysics/bullet3 v3.25 — 실시간 충돌·다중 물리 시뮬레이션

bulletphysics/bullet3는 VR·게임·시각 효과·로보틱스·기계 학습을 위한 실시간 충돌 감지와 다중 물리 시뮬레이션 SDK의 C++ 소스 저장소이며 최신 릴리스 버전은 3.25다.

저장소 정보bulletphysics/bullet3 ↗

bulletphysics/bullet3는 VR·게임·시각 효과·로보틱스·기계 학습을 위한 실시간 충돌 감지와 다중 물리 시뮬레이션 SDK의 C++ 소스 저장소이며 최신 릴리스 버전은 3.25다.

GitHub 설명: Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.

스타
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포크
3.1K
언어
C++
라이선스
NOASSERTION
최신 릴리스
3.25
원문 보기 ↗GitHub에서 보기 ↗

bulletphysics/bullet3는 Bullet Physics SDK의 공식 C++ 소스 저장소다. VR·게임·시각 효과·로보틱스·기계 학습을 대상으로 실시간 충돌 감지와 다중 물리 시뮬레이션(multi-physics simulation, 하나의 시뮬레이션에서 여러 종류의 물리 모델을 다루는 것)을 제공한다. 최신 릴리스 버전은 3.25다.

저장소에는 실시간 충돌·동역학 계산용 Bullet 소스와 파이썬 바인딩인 PyBullet 소스가 함께 담겨 있고, 저장소의 언어 표기는 C++다. README는 로보틱스·강화 학습·VR을 위해 PyBullet 사용을 권하며 pip3로 설치할 수 있다고 안내한다. 로봇과 물리 시스템의 시뮬레이션을 수행하는 것이 이 저장소의 용도다. 저장소는 2011년 4월 12일 생성됐고 별은 14804개다. 라이선스 표기는 확정되지 않지만 README는 별도 표기가 없는 소스 코드가 zlib 라이선스를 따른다고 밝힌다.

다만 3.25에서 무엇이 바뀌었는지는 확인되지 않는다. 성능이 개선됐는지, API가 바뀌었는지, 예제나 문서가 늘었는지는 알 수 없다. 버전 숫자만으로 규모를 짐작하기 어렵다. 이미 쓰고 있다면 3.25의 변경 내역을 확인한 뒤 올릴지 결정하면 된다. 처음 보는 쪽이라면 README가 안내한 PyBullet 설치 경로부터 확인할 수 있다. 3.25의 변경 내역을 확인하기 전에는 이 버전을 최신 기능의 근거로 삼기 어렵다.