robotwebtools/rosbridge_suite

ROSのトピックとサービスをJSON・WebSocketで公開し、外部クライアントを接続するためのブリッジサーバ群。

GitHub の説明: Server Implementations of the rosbridge v2 Protocol

スター

★ 1.3K

フォーク

591

言語

Python

ライセンス

BSD-3-Clause